Rotary, 1905 yılında 4 kişilik bir arkadaş grubunun akşamları buluşup geliştirdikleri fikirlerle başlamıştır. O zamanlar da bu kişiler yaptıkları toplantılarda birbirlerini tanımak ve aralarında iyi ilişkiler kurarak her birinin bireysel gelişimini sağlamayı amaçlanmışlardır. Rotary daha sonraları dünyada iyi niyet ve barışın korunmasına inanan, bütün mesleklerde yüksek ahlak standartlarını teşvik eden “Rotaryenlerin” dünya ölçüsünde birleştiği bir kuruluş haline gelmiştir.
Rotary in action kelimelerinin birleşiminden oluşan Rotaract, Rotary’nin genç rotaryenler yetiştirmek üzere ürettiği fikir ve ardından proje olarak şekillenmiştir. İlk Rotaract Kulübü 1968 yılında kurulan, North Charlotte Rotaract Kulübüdür.